机器人进入真实世界，
触觉是关键短板
当机器人的视觉与语言能力日趋成熟，插接、装配和柔性物体操作的成败，往往取决于指尖接触之后的微小位移、受力与滑移——也就是物理世界的“最后一毫米”。
钧曦智能 JunXiX
是一家以触觉为核心切入点的具身智能科技公司。我们为不同机器人本体提供感知、数据与模型能力，推动机器人进入真实物理世界。
实现物理 AGI，
解放人类双手生产力
突破刚性机器人的感知界限，让机械手具备如人手般灵敏细腻的自适应操作能力，替代高危、繁复、精密的体力劳动。
加速世界向
人机共生转变
通过器件、数据与模型的深度闭环，构建物理世界的底层触觉基础设施，让智能体真正理解并安全交互于现实世界。
让物理接触成为可学习的数据
从接触、受力到形变与滑移，全面补齐机器人理解真实世界的关键感知维度。
接触感知
精准识别微小接触事件与突发碰撞，1ms 级事件相机制动，确保高速接触中零过冲与零工件损伤。
多维受力感知
精确量化交互力度（法向力与切向力），提供高达 0.02N 的细微受力分辨率与多通道连续监测。
形变感知
通过 0.5mm 间距三维触觉点云，实时还原被测物体表面凹陷与曲率变化，自适应感知物体柔顺度。
滑移感知
在微观接触面产生宏观位移前，毫秒级预警剪切形变与切向应力变化，驱动机械手动态自适应夹紧。
纹理与材料感知
高频视触觉模组细腻捕获表面微结构、粗糙度与微小纹理特征，帮助机器人快速辨识材质特性。
真实交互数据
输出高质量三维位置、力与形变时序流，补齐传统多视角视觉盲区，赋能具身大模型端到端策略学习。
器件—数据—模型，一体化闭环
三层能力自下而上相互增强，共同指向通用精细操作与物理 AGI。
高速视触觉感知
自研事件驱动视触觉传感器，在紧凑形态中兼顾低延迟 (1ms)、高带宽、微牛级高精度与多指灵巧手的极致可集成性。
人本位采集与仿真
以 JunXi Glove 触觉手套和触觉仿真范式，规模化采集并生成真机交互动作数据，配合世界模型扩充高保真训练样本。
视觉—触觉—语言—动作
将触觉模态深度融入具身基础模型 (VTLA)，让感知、决策与物理最后一毫米的精细微调形成真实可闭环验证。
JunXi X 视触觉传感器
面向机器人操作的下一代千赫兹视触觉传感器
用更少的数据读取更快的接触变化。JunXi X 采用神经拟态 / 事件驱动视触觉原理，搭载微型独立事件相机模组，将真实接触转化为事件流、位移场与三维触觉形变数据，轻巧适配多种机器人指尖形态。
极低延迟 · 超高帧率
延迟低至 1ms，等效帧率大于 1kHz，相较传统视触觉传感器帧率/延迟/带宽提升数十至百倍。
低数据率 · 冗余极低
数据率 ≤ 50kb，纯事件驱动，带宽消耗极小，适合多机械手多指端高频长时间连续稳定运行。
超低功耗 · 无发热
整体功耗相较传统方案降低百倍，设备运行无发热，无需额外散热结构，适配复杂指尖集成。
完整技术参数
JunXi Glove 触觉手套
可穿戴高维触觉数据采集解决方案
把人类指尖的真实接触转化为结构化数据。JunXi Glove 采用独立指套分体＋腕部集线器架构集成多枚高维触觉指尖传感器，实时输出标准化的“三维接触位置＋三维接触力”结构化矢量数据，为大模型训练提供关键的多模态基准数据，补齐多视角相机在近场精细操作中的短板。
完整技术参数
高精密三维触觉感知
百微米级三维触觉形变、三维分布力感知，同步采集法向、切向多维力学信号，还原真实接触触感。
灵活适配数据采集
可选配指甲结构，完整捕捉指尖接触位置与接触力数据，单根轻质 Type-C 传输，适配多样抓取交互场景。
多框架极速接入
提供标准化 Python, ROS, ROS2 与 C SDK 接口，支持数据流直接接入具身强化学习与模仿学习策略库。
具身硬件与世界模型矩阵
涵盖六轴力觉、真机双臂遥操作与物理级世界模型仿真引擎。
打破刚性限制的视触觉力控
全球首创视触觉原理柔性六轴力传感器，以百元级硬件成本达到传统刚性传感器万元级精度（全量程误差 1-5FS%）。天然柔性顺应结构，无需力位转换即可保障人机协作与装配节拍安全。
- 力/力矩感知 + 6D 位姿感知
- 多通道独立力与位置反馈
- 胜任打磨、抛光、按摩等柔顺场景
采集端与执行端极致手感一致
含指甲高自由度仿生夹爪结构（仿拇指+食指），支持手指伸展至最前端进行贴桌塑料薄膜捏取与复杂揉搓。3小时视触Policy训练，1小时真机极速部署。
- 采集端与机器人执行端 1:1 物理同构
- 手部视觉 + 同构编码器 + TacPrint 指尖触觉
- 覆盖常规抓取突破无法复刻的微动作
Long-horizon World Simulator
基于真机物理数据构建的交互式世界模型，在模型内部自动扩展合成交互时序数据。支持条件动作世界模型与 VLA 动作模型结合，大幅提升具身模型跨场景泛化能力。
- Dyn Loss 动力学误差降低 44.5%
- FVD 长周期动力学降低 15.4%
- 真机数据增广、仿真数采与强化学习
钧曦物联网 MDM 分销平台
全平台设备统一纳管 ＋ 自动化多级分润商业中台
打通工业物联网设备全生命周期纳管与商业裂变变现闭环。原生支持全端操作系统深度管控，内置防穿透佣金计算与资金流对账结算引擎，让硬件网络成为自动化收益流转的现金流基座。
Android MDM
- • Kiosk 展厅与工控全屏锁定
- • 应用静默分发、升级与卸载
- • 远程低延迟桌面镜像控制
Windows 控制台
- • 企业端系统安全补丁统一下发
- • 终端软件资产全自动实时盘点
- • 外设接入限制与合规策略管控
Linux / 边缘容器
- • 远程安全加密 Shell 调试通道
- • 边缘 Docker 容器化业务下发
- • 遥测心跳与系统资源持续监视
Apple 设备合规
- • MDM Profile 配置文件远程签名
- • 企业级开发证书应用合规分发
- • 遗失定位与远程擦除防护
商业收益秒级清分对账
内置成熟的渠道合伙人分级、设备阶梯分成体系。交易事件触发不可变账本实时写入，杜绝数据篡改与利益穿透。
钧曦车联网外呼平台
极速隐私出行与智慧车联网智能外呼调度调度系统
告别传统纸质挪车牌隐私泄露与接通漫长等待。依托尹氏智行成熟底座，构建双轨无介质绑定、双向匿名加密虚拟号阶梯外呼与智慧园区 PMS 联动通信中枢。
双轨无介质绑定
同时支持机动车物理车牌 OCR 自动识别与加密二维码双轨绑定，车主真实号码物理脱敏，全程不离场。
双向匿名阶梯外呼
通过运营商电信级中间号实现双向隐私通话。平均外呼触达耗时从传统 3 分钟深度压缩至 8 秒以内。
未接短信自动兜底
阶梯呼叫 20 秒未接或占线时，系统自动秒级触发高优先级防刷模版短信重发，实现通信零漏单。
智慧物业 PMS 联动
与商业园区、大型住宅停车道闸与安防调度系统接口双向互通，异常占用车位自动上报工单与轨迹存证。
跨学科团队实力
触觉横跨材料、光学、电子、机械、数据与模型。我们让最理解问题、最接近现场的人主导判断，通过软硬件协同和真实机器人实验室验证，解决具身智能中困难而长期的问题。
传感器研发
微型独立事件相机、光学微表面成像、柔性压阻与视触觉弹性体高分子材料工程研发。
系统控制
毫秒级力位混合控制、1:1 同构双臂遥操作动力学建模及灵巧手复杂嵌入式驱动。
模型算法
视觉—触觉—语言—动作 (VTLA) 多模态策略大模型、交互式长周期世界模型动力学仿真。
数据工程
高维触觉矩阵点云时序对齐、大规模真机遥操作数据流水线治理与不可变存证对账。
开启通用精细操作与
物理感知合作
无论您需要视触觉传感器模组集成、触觉数据手套评测、多模态时序数据样本，或是物联网 MDM 与车联网外呼中台部署，我们的工程师团队随时为您提供专业对接。
商务与合作申请
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